发布时间:2024-11-20
在汽车制造领域,技术的飞速进步和需求的多样化对汽车制造商提出了更高要求,包括生产的灵活性、产线自动化水平的提升以及智能体系的构建。 越疆机器人高精度、更安全(首创基于悬浮触控技术的非接触式电子安全皮肤)、柔性化、高性能的产品优势,已经广泛应用到从汽车部件加工到整车总装生产的各个关键工艺,助力汽车制造实现全场景高水平自动化,显著提升了汽车智造生产效率与产品质量,为员工打造安全的工作环境,并持续推动其向前迈进。 贯穿汽车制造五大关键工艺助力汽车全场景柔性与精益制造 穿戴了柔性电子皮肤的CR系列协作机器人,可以主动感知15cm范围内的人体和障碍物,碰前即停,在冲压工艺中实现自动、安全的上下料,保障人员安全。此外,越疆协作机器人能够一键完成上下料任务切换,适应不同部件的冲压生产需求,快速实现柔性生产。 1台越疆复合机器人(AGV+协作机器人+料仓+视觉+抓手),可同时管理 12 台加工中心,实现汽车生产线最优化自动上下料作业,同时满足高精度要求。 CR系列协作机器人适配多种主流焊机,可实时调节焊机电流电压、起弧收弧、送气等操作,可快速部署到狭小空间内,半小时即可投产,适用于车门、底盘、内饰等结构件焊接。振动抑制算法加持,使得机器人末端抖动<1mm,焊接质量更高。 越疆协作机器人在涂胶过程中维持速度平稳和轨迹精度不变,保障涂胶均匀,大幅提升涂胶质量和效果。配合拖动示教,可轻松完成复杂轨迹的录制,缩短 80% 导入时间,可应用于车窗、变速箱、发动机、车灯、引擎盖、仪表盘等部件涂胶生产。此外,越疆CR10 和 CR12 协作机器人,工作半径超 1200 mm,充分满足车身玻璃的底涂需求和小窗搬运组装需求,品质一致性高。 04、总 装 工 艺 部件清洗 车身部件组装前,人工清洁效率低、风险高。CR系列协作机器人搭配等离子清洗头,精准高效,有效减少空间和成本损耗。 通过机器视觉、力觉反馈、人工智能与机器学习技术,越疆协作机器人高效、精准地完成发动机、三角窗、油管接头、车灯等部件装配,通过自适应装配技术,实现不同部件的快速对齐和安装。 机器人可以精准安装座椅、仪表板、地毯和坐垫等内饰件,确保装配质量。其柔性末端执行器可以处理各种形状和尺寸的内饰件,结合视觉系统对齐和精准压合工具,保证装配的精确性和一致性。 越疆CR系列协作机器人带自动打钉模组和上料系统,按预编程序,快速对车灯部件进行螺丝锁付。末端还可采用双电爪设计,同时锁付2个螺丝,32秒即可完成一台汽车变速箱的螺丝组预拧紧任务。 越疆协作机器人在轨迹精度和速度稳定性方面性能卓越,可确保切割全程距离一致不晃动,出品整齐,适用于仪表盘等汽车部件切割,准确率>99%。 越疆协作机器人全感知技术架构融合视觉、力控、语音控制,与力控传感器等组件高效配合,实现汽车外饰件曲面打磨的力度精准控制,确保产品的高品质与一致性。同时避免了人工操作者受到粉尘、噪声等伤害。 越疆CR系列机器人可以吊装和侧装的方式环绕整个检测工作站,末端采用多个 3D 视觉检测相机和光源组合,可在50秒内对车身漆面外观进行检测,精准识别微小的漆面缺陷。