九游体育-工程师正在制造一种喷气式飞行人形机器人iCub 用于灾难响应

       想象一下，你在一条偏僻的山路上受伤，但已经设法联系了紧急救援。如果意大利的研究取得成果，第一个到达现场的可能是一个身背喷气背包的小型人形机器人。意大利技术研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）人工和机械智能小组的这一项目采用了一种专为人工智能研究而设计的长相类似儿童的双足动物--iCub，旨在利用喷气动力使其起飞。除了在背上绑上双喷气背包，研究小组还牺牲了原机器人灵活的人手，改用更能喷火的喷气猫。研究人员说，最大推力为 1000 N（约 225 磅力），排气温度可高达 800 °C（1，472 °F）。受托尼-斯塔克（Tony Stark）启发而设计的 iRonCub3 采用了新开发的钛金属脊柱，以帮助其应对作用力。此外，还设计了新的电子设备，在喷气背包中安装了力矩传感器，并拆除了一些组件，以便为更新的系统让路。从上面的视频中可以看到，该项目仍处于早期开发阶段，但该团队已经在风洞中测试了喷气动力仿人机器人，以验证航空模拟。不过，尽管喷气机已经多次启动，但 iRonCub3 还没有真正升空，不过该团队表示，他们有信心在不久的将来实现悬停。此外，还开发和分析了飞行控制算法，并在模拟中验证了轨迹规划器。研究小组目前正在利用惯性测量单元和胸前的"真实感"深度摄像头提供的数据，"估算机器人在空间中的位置和方向"。iRonCub3 配备了四个 JetCat P250 Pro-S 涡轮喷气发动机，这些发动机是为遥控飞机/无人机设计的推进装置。研究人员指出："这一研究轴的复杂性与仿人机器人技术的经典挑战大相径庭。热力学在此起着举足轻重的作用，因为涡轮排放气体的温度约为 800 摄氏度，速度几乎与音速相同；多体系统的空气动力学需要神经网络与物理信息组件进行在线评估；控制器设置需要结合高带宽和低带宽执行器，如关节和涡轮；规划人员不仅需要生成电机动力学，还需要生成涡轮轨迹。实验验证就像危险一样严重，因此几乎没有改进的余地。"最终目标是让人形机器人能够飞到灾难/紧急情况现场进行空中检查，或为远程人员提供关键数据。但它也能着陆并四处走动，越过障碍物，爬楼梯，开门等。如前所述，这不仅可以用于第一现场救援，还可以用于检查危险建筑或基础设施。-九游体育入口