机器人折弯工作站

随着我国工业自动化行业的不断发展，机器人换人的步伐逐渐加速。

对于折弯工厂来说对生产节拍的要求很高，生产中要分秒必争。使用机器人能够缩短生产节拍，减少工人劳动强度，提高产品质量和稳定性，因此使用折弯机器人系统已经成为该行业的普遍趋势。

系统简介：

1、每台折弯机上均有一个对应的机器人，工件折弯到位，机器人取件，然后放于输送装置上。

2、系统主要由折弯机、工业机器人、机器人手抓、二次定位机构及电气控制系统组成；

3、系统具有防误操作功能，保证折弯机、机器人、手抓、程序相对应。

5、设备具有与外部设备进行相互通信的接口，机器人具有软浮动功能, 操作界面支持日中英语言。

折弯机器人系统优势：

1.节约人工：

将机器人应用在折弯机自动生产线上，可以完全替代人实现自动折弯作业，无需人工参与。

2.周期稳定、效益更高：

折弯工件生产采用人工上下料，每天产值忽高忽低，影响产量。机器人作业生产周期时间恒定，有效的保证设备的产能。

3.安全性高：

人手进入模内取放产品，如果折弯机缺陷或按键构成合模，会有伤手危险，特别是两班倒三班倒的疲劳情况下，更容易出安全事故，运用机器人可保证安全出产，在大型折弯机中尤甚重要。

4.提升产品质量：

人工作业取件有时会造成产品瑕疵或者因为手持力不均匀而造成产品变形。机器人采用无纹吸盘用力均匀、定位精确、折弯工艺稳定，可减低产品不良率，使产品质量提升。

适合使用机器人

**、那种大批量且重复操作的任务，占据操作工人大量时间，并由此造成枯燥乏味的痛苦；

第二、不**是大批量任务适合使用机器人折弯，小批量、定期重复产生的任务也适合；

第三、需要两个人抬着进料的超大型零件或者可能会给操作工造成人身伤害的任务，只要不超出机器人的工作半径，并且也在折弯机的负荷范围内的生产任务都是合适的；

折弯机器人的未来

在工业自动化生产折弯应用领域中，能运用机器人简易的完成折弯辅助跟随的越来越多，但如何实现机器人于折弯机实时跟随以及方便快捷切换产品，一直还是业界较为关注的问题，有赖于机器人集成商不断的对折弯工艺、折弯行业进行开发研究。

相信在不久的将来，机器人能在折弯领域，能都越来越多的发挥着它独特的专业作用，为中国“智能制造2025”贡献自己的力量。