系统简介：

1、每台注塑机上均有一个对应的机器人，注塑机开模，机器人取件，自动剪浇口，产品边缘光顺，然后放于输送装置上。

2、更换手抓均是自动快速接头；

3、系统具有防误操作功能，保证机器人、手抓、模具、程序相对应。

4、当注塑机开模时，机器人自动取料，取出产品后，注塑机完成关模动作。机器人未取出产品时，注塑机不允许合模。

5、设备具有与外部设备进行相互通信的接口，机器人具有软浮动功能, 操作界面支持日中英语言。

注塑机机器人系统优势：

1.节约人工：

将机器人应用在注塑机下料取件的生产线上，可以完全替代人实现自动化下料，无需人工参与。

2.周期稳定、效益更高：

注塑机生产采用人工取件，每天产值忽高忽低，影响产量。机器人作业生产周期时间恒定，有效的保证设备的产能。

3.安全性高：

使人手进入模内取产品，如果注塑机缺陷或按键构成合模，会有伤手危险，特别是两班倒三班倒的疲劳情况下，更容易出安全事故，运用机器人可保证安全出产，在大型注塑机中尤甚重要。

4.提升产品质量：

刚成型产品还未彻底冷却，人手取件时会造成产品瑕疵或者因为手持力不均匀而造成产品变形。机器人采用无纹吸盘用力均匀，锁模时刻固定，模温正常，可减低产品不良率，使产品质量提升。

5.避免模具损坏：

工人如未能成功取出产品，合模会形成模具损坏，机器人若未能成功取出产品，会主动报警停机。