焊接机器人应用中存在哪些问题

       在机器人的应用焊接过程中也会出现各种各样的问题，那么你知道焊接机器人应用中存在哪些问题吗？接下来就由焊接机器人厂家——九游体育机器人来为您解答，一起来看看吧！

     （1)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

     （2)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

     （3)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

     （4)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

     （5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

       以上是小编给大家介绍焊接机器人应用中存在的一些问题，深圳市九游体育机器人科技有限公司是一家专业的机器人厂家，公司致力于机器人机械加工、3C领域及非标自动化设备开发与应用，技术实力雄厚，专业，焊接机器人、川崎、UR优傲,ABB机器人、机器人系统集成请联系深圳市九游体育机器人 0755-36908088！